tp_ros_johanesa

ROS trajet carré

Ce projet consiste à publier la position d'un point effectuant une trajectoire carrée sur un topic ROS

• Le mouvement peut être suivi sur rviz
• Le mouvement s'arrête et continue en actionant le bouton

Lancement

Le roslaunch peut être utilisé pour lancer depuis le workspace

roslaunch tp_ros_johanesa trajet_carre.launch

Avec rosrun

rosrun tp_ros_johanesa publisher.py

Ce projet necéssite le lancement de l'interface bouton
Interface bouton :
https://github.com/Kramoth/button_gui